光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的教學(xué)探索

YUY-23 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置既包含了機(jī)電一體化專業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識(shí)、專業(yè)知識(shí)和基本的機(jī)電技能要求，也體現(xiàn)了當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用。它為學(xué)生提供一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺(tái)。在此平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動(dòng)手能力的客觀考核。

1、問題的提出

如上所述，該設(shè)備在服務(wù)于地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和提高學(xué)生的綜合職業(yè)素質(zhì)方面是頗有裨益的。然而在教學(xué)當(dāng)中，卻存在著下列困難：

1）該設(shè)備的知識(shí)涉及面廣，綜合程度高

YUY-23 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置涉及到光學(xué)傳感器、機(jī)械原理和拆裝、液壓傳動(dòng)，PLC 編程、調(diào)試，觸摸屏畫面設(shè)計(jì)、調(diào)試等方面的知識(shí)，需要學(xué)生跨專業(yè)學(xué)習(xí)。而對(duì)于中職學(xué)校的學(xué)生而言，因其文化基礎(chǔ)知識(shí)不足，因而學(xué)習(xí)難度較大。

2）學(xué)生層次參差不齊，難以兼顧

我們?cè)诮虒W(xué)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)：學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中，由于基礎(chǔ)知識(shí)的差異，學(xué)習(xí)能力方面的差異，對(duì)專業(yè)愛好的差異等原因，導(dǎo)致學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中，拉開的差距較大。

3）設(shè)備數(shù)量有限

由于光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的價(jià)格較貴，在設(shè)備購置時(shí)，數(shù)量往往不多。如何用好有限的設(shè)備，也是擺在教學(xué)中的一個(gè)問題。

2、教學(xué)實(shí)施過程

針對(duì)上述情況，我們采取了如下教學(xué)措施：

1）仿真軟件教學(xué)

我在光機(jī)電一體化設(shè)備的教學(xué)中使用了如下仿真軟件：

（1）FX-TRN-BEG-CL 仿真軟件

該軟件為三菱系列的PLC 仿真軟件，其設(shè)有初級(jí)、中級(jí)和挑戰(zhàn)三個(gè)檔次，學(xué)生可以根據(jù)自己學(xué)習(xí)的進(jìn)展情況決定采用哪一個(gè)項(xiàng)目練習(xí)。該軟件實(shí)現(xiàn)了分層教學(xué)，可以兼顧不同層次的學(xué)生開展學(xué)習(xí)。其項(xiàng)目有交通燈、傳送帶、自動(dòng)門、舞臺(tái)裝置和自動(dòng)生產(chǎn)線等，相關(guān)知識(shí)有光、機(jī)、電和傳感器等內(nèi)容。

（2）GX Developer8.34L-C1 仿真軟件

該軟件既可以實(shí)現(xiàn)軟件仿真，也可以和觸摸屏仿真軟件實(shí)現(xiàn)軟硬結(jié)合的仿真。該軟件仿真功能啟動(dòng)后可以根據(jù)教學(xué)和學(xué)習(xí)的需要，用鼠標(biāo)來控制所需觸點(diǎn)的接通和斷開，便于觀察梯形圖的實(shí)際運(yùn)作情況。如輸入、輸出軟繼電器，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和輔助繼電器等的觸點(diǎn)動(dòng)作情況，便于調(diào)試梯形圖程序，當(dāng)然也便于開展PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的維修工作。

（3）GT Simulator2 仿真軟件

該軟件既可以實(shí)現(xiàn)硬件仿真，如按鈕、指示燈、儀器、儀表、動(dòng)畫構(gòu)件等仿真。我們可以根據(jù)項(xiàng)目要求，設(shè)計(jì)控制面板，利用仿真功能，可以隨時(shí)觀察其控制效果，便于增減，修改控制面板設(shè)計(jì)，非常方便，且仿真過程具有形象、生動(dòng)、逼真的效果。

（4）或費(fèi)斯托的氣動(dòng)仿真軟件

光機(jī)電一體化設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)械手和物料推桿要用到氣動(dòng)元件，氣動(dòng)元件是氣動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，氣動(dòng)系統(tǒng)由能源部件、控制元件、執(zhí)行元件和輔助裝置組成。常見的執(zhí)行元件有：單作用氣缸、雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣爪，常見的控制元件有：方向控制閥、流量控制閥等。

而要了解氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，就要借助于氣動(dòng)仿真軟件，模擬其真實(shí)的運(yùn)動(dòng)情景，才便于開展教學(xué)。

對(duì)于實(shí)際的氣動(dòng)元件，由于構(gòu)造方面的原因，即使是用實(shí)物教學(xué)，也不易觀察到元件的工作情況。而采用仿真軟件，就便于解決這個(gè)問題，而且代價(jià)較低。若要采用實(shí)物教學(xué)，可采用透明的氣動(dòng)元件，這樣才便于觀察元件的工作過程。

2）現(xiàn)場教學(xué)

在自然和社會(huì)現(xiàn)實(shí)活動(dòng)中進(jìn)行教學(xué)的組織形式，便是現(xiàn)場教學(xué)?，F(xiàn)場教學(xué)能提供學(xué)生豐富的直接經(jīng)驗(yàn)，有助于理解和掌握理論性的知識(shí)；通過實(shí)際操作，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)于實(shí)踐的能力。

為提高設(shè)備利用率，可采用分組教學(xué)。學(xué)生可分組練習(xí)PLC 編程、仿真和現(xiàn)場實(shí)操。為便于學(xué)生學(xué)習(xí)，可讓學(xué)生分別調(diào)試送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬運(yùn)結(jié)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)。之后，再把這幾部分綜合聯(lián)調(diào)。

3）項(xiàng)目教學(xué)

項(xiàng)目教學(xué)法激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，能夠充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性，發(fā)揮了學(xué)生的主體作用，促進(jìn)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)。在項(xiàng)目教學(xué)法的實(shí)施中，可以將調(diào)試送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬運(yùn)結(jié)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)作為4 個(gè)項(xiàng)目，而每個(gè)項(xiàng)目根據(jù)教學(xué)需要又可以再分為任務(wù)。

例如，在機(jī)械手搬運(yùn)結(jié)構(gòu)項(xiàng)目中，可分為機(jī)械手拆裝、液壓系統(tǒng)拆裝、梯形圖編制、傳感器調(diào)試等任務(wù)。用這種方法把項(xiàng)目分解，化整為零，便于學(xué)生開展學(xué)習(xí)。

4）分層教學(xué)

根據(jù)學(xué)生的實(shí)際水平實(shí)施分層教學(xué)，也是因人施教的一種具體體現(xiàn)。教師可根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況、個(gè)別差異，進(jìn)行有差別的教學(xué)，做到既不能壓制學(xué)習(xí)基礎(chǔ)好的學(xué)生,也不能放棄學(xué)習(xí)基礎(chǔ)差的學(xué)生，使每個(gè)學(xué)生都能揚(yáng)長避短，獲得*效果。

在項(xiàng)目的實(shí)施過程中，可以精心搭配學(xué)習(xí)小組的成員，把不同程度的學(xué)生安排在一個(gè)小組，而在分配任務(wù)時(shí)則針對(duì)不同的學(xué)生安排不同的任務(wù)?？梢韵劝研蜗?、直觀的任務(wù)給學(xué)習(xí)基礎(chǔ)較差的學(xué)生去做，把抽象、難懂的任務(wù)給學(xué)習(xí)基礎(chǔ)好的學(xué)生去做，學(xué)生之間可以相互學(xué)習(xí)，共同探討，而學(xué)生之間又便于溝通，對(duì)學(xué)生的促進(jìn)作用強(qiáng)。