1 汽車(chē)底盤(pán)電控理論的基礎(chǔ)
汽車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)車(chē)當(dāng)中非常重要的一個(gè)組成部分，隨著技術(shù)地不斷發(fā)展，汽車(chē)底盤(pán)的電控技術(shù)已經(jīng)獲得了非常大的進(jìn)步，在汽車(chē)行駛的安全性和動(dòng)力性方面，都有著不可替代的作用，并且近些年來(lái)，也在汽車(chē)的乘坐舒適度提升方面發(fā)揮著作用。根據(jù)相關(guān)的統(tǒng)計(jì)可以發(fā)現(xiàn)，在市場(chǎng)中，對(duì)汽車(chē)電控系統(tǒng)需求量，比較大的是有安全性和舒適性的電子系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)當(dāng)中，大部分是電子底盤(pán)的控制系統(tǒng)。汽車(chē)底盤(pán)的存在，可以使駕駛?cè)藛T作出加速、減速或轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)等方面的操作，并且在整個(gè)駕駛的過(guò)程當(dāng)中，駕駛?cè)藛T會(huì)通過(guò)汽車(chē)中的中轉(zhuǎn)底盤(pán)及制動(dòng)踏板等各個(gè)操作部分，對(duì)行駛過(guò)程開(kāi)展有效和合理的控制。駕駛?cè)藛T一系列的操作都會(huì)在前輪的轉(zhuǎn)向角以及車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力等各個(gè)方面的作用下，來(lái)開(kāi)展具體的執(zhí)行，一般來(lái)說(shuō)真正發(fā)揮著作用的是輪胎的縱向力和側(cè)向力。
2 汽車(chē)底盤(pán)常見(jiàn)的電控系統(tǒng)
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們的經(jīng)濟(jì)水平也得到了提高，從而對(duì)車(chē)輛所提出的要求朝著穩(wěn)定性、安全性和乘坐的舒適性等方面進(jìn)行發(fā)展。為了更好地使汽車(chē)的創(chuàng)作性及經(jīng)濟(jì)性得到提高，同時(shí)在動(dòng)力性和安全性方面也能夠滿(mǎn)足具體的需求，電子控制技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始在汽車(chē)的底盤(pán)當(dāng)中有著廣泛的應(yīng)用。
2.1 電控自動(dòng)變速器
電控自動(dòng)變速器來(lái)說(shuō)，它在汽車(chē)當(dāng)中應(yīng)用，可以使汽車(chē)在行駛的過(guò)程當(dāng)中能夠結(jié)合實(shí)際的行駛情況來(lái)對(duì)變速器的擋位開(kāi)展自動(dòng)變化操作，從而確保駕駛達(dá)到省力的狀態(tài)，促進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)壽命的延長(zhǎng)，使汽車(chē)在加速起步的時(shí)候更加穩(wěn)定。這樣的一種處理措施，也能夠有效地避免由于過(guò)載或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等問(wèn)題給人們帶來(lái)的影響。目前，在市場(chǎng)當(dāng)中自動(dòng)變速器主要有三種類(lèi)型，分別是電控機(jī)械式的自動(dòng)變速器、液力機(jī)械式的自動(dòng)變速器和電控機(jī)械式的無(wú)級(jí)變速器。將電子控制在自動(dòng)變速器上進(jìn)行應(yīng)用，可以確保汽車(chē)在行駛的過(guò)程當(dāng)中能夠達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)的狀態(tài)。對(duì)自動(dòng)變速器的電子控制來(lái)說(shuō)，一般它會(huì)在動(dòng)力傳動(dòng)控制模塊的幫助下，對(duì)汽車(chē)各種傳感器中的電子信號(hào)輸入進(jìn)行接收，同時(shí)結(jié)合汽車(chē)的具體使用情況，對(duì)信息開(kāi)展綜合性的處理，終對(duì)液力自動(dòng)變速器的運(yùn)行情況進(jìn)行決定。結(jié)合這樣的工況，人們可以對(duì)變速器的升擋、降擋及換擋的感覺(jué)進(jìn)行控制。對(duì)自動(dòng)變速器來(lái)說(shuō)，它一般會(huì)對(duì)電子氣動(dòng)換擋裝置進(jìn)行有效的運(yùn)用。對(duì)傳統(tǒng)的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，它一般會(huì)對(duì)機(jī)械換擋桿和變速器的構(gòu)件連接進(jìn)行利用，通過(guò)這種電子控制裝置來(lái)對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械裝置進(jìn)行取代，然后在氣動(dòng)伺服閥氣缸的作用下，結(jié)合電磁閥來(lái)開(kāi)展合理的控制工作。這種操作的方式，可以對(duì)操作者的手動(dòng)操控進(jìn)行有效的簡(jiǎn)化，終使汽車(chē)能夠發(fā)揮出佳的安全性能和動(dòng)力性能。
2.2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)是ABS，它在汽車(chē)的制動(dòng)當(dāng)中重要作用是非常明顯的，能夠?qū)χ苿?dòng)器的動(dòng)力開(kāi)展合理的制動(dòng)控制。這樣的一種方式可以防止車(chē)輪出現(xiàn)抱死的情況，確保汽車(chē)的車(chē)輪能夠和地面之間所存在的附著力能夠處在大值的狀態(tài)。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有著四個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)。*個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以減少汽車(chē)輪胎路損的情況，從而提升汽車(chē)輪胎的使用壽命，也為汽車(chē)行駛的安全性和穩(wěn)定性提供保障。第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)汽車(chē)處在一個(gè)緊急制動(dòng)的情況下，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的存在依然可以進(jìn)行方向的操縱。第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在汽車(chē)緊急制動(dòng)的過(guò)程當(dāng)中，能夠有效地對(duì)汽車(chē)甩尾和側(cè)滑的發(fā)生進(jìn)行防治和控制。第四個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)則體現(xiàn)在它可以大限度的縮短制動(dòng)距離和制動(dòng)的時(shí)間。當(dāng)前關(guān)于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究，一般會(huì)對(duì)它的系統(tǒng)控制方法開(kāi)展相關(guān)的研究。在自動(dòng)剎車(chē)防抱死系統(tǒng)的控制策略上，一般會(huì)在邏輯門(mén)限值的作用下開(kāi)展具體控制方法的探討，這個(gè)過(guò)程是不需要建立數(shù)學(xué)模型的。在這種控制方法的幫助下，能夠非常有效地開(kāi)展系統(tǒng)的非線(xiàn)性控制工作，并且在對(duì)汽車(chē)的控制過(guò)程當(dāng)中，使滑移率的門(mén)限值和車(chē)輪的角加速度都處在合理的控制過(guò)程當(dāng)中，確保汽車(chē)的自動(dòng)剎車(chē)防抱死技術(shù)作用得到明顯的發(fā)揮。
2.3 電控防滑驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
對(duì)電控防滑驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它可以對(duì)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪牽引力進(jìn)行有效地調(diào)節(jié)，從而完成對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的控制工作，因此也被人們稱(chēng)之為牽引力的控制系統(tǒng)。對(duì)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，如果它在附著或軟附著的界面開(kāi)展加速或起步，那么它能夠獲得的附著力比較小，這個(gè)附著力一般會(huì)從界面當(dāng)中來(lái)提供。一般來(lái)說(shuō)，這個(gè)附著力會(huì)小于從車(chē)輪當(dāng)中所獲得的驅(qū)動(dòng)力，因此會(huì)使車(chē)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。與此同時(shí)，還會(huì)使車(chē)輪的加速性能及起步方面的穩(wěn)定性受到嚴(yán)重的影響。對(duì)電控防滑驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它可以有效地對(duì)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)情況進(jìn)行分析，并且對(duì)它的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行把握，對(duì)施加到車(chē)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩來(lái)說(shuō)也可以開(kāi)展控制工作。在電控防滑驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制下，能夠使驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)幾率得到有效降低，這樣可以有效對(duì)汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性及牽引力的下降進(jìn)行避免，終確保車(chē)輛能夠在若附著或者軟附著的界面當(dāng)中處在行駛穩(wěn)定的狀態(tài)中。
2.4 懸架系統(tǒng)
對(duì)懸架系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它是一個(gè)對(duì)車(chē)輪和車(chē)身之間的全部部件和零件進(jìn)行連接的總稱(chēng)，它主要由減振器、彈簧和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等來(lái)共同構(gòu)成。懸架系統(tǒng)的存在可以使車(chē)輪和車(chē)體之間的振動(dòng)與機(jī)動(dòng)在得到有效降低和抑制，確保汽車(chē)在整個(gè)行駛的過(guò)程當(dāng)中，自身的平順性和穩(wěn)定性得到保障。對(duì)電子控制懸架系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它會(huì)有主動(dòng)懸架和舉主動(dòng)懸架這兩種類(lèi)型。主動(dòng)懸架，可以比較有效地對(duì)汽車(chē)的乘坐舒適度和安全性能進(jìn)行改善，這樣的一個(gè)特性，也使它成了汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)的主要發(fā)展目標(biāo)和方向。對(duì)電控主動(dòng)懸架系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它又會(huì)有電控主動(dòng)液壓懸架系統(tǒng)和電控空氣懸架系統(tǒng)這兩種類(lèi)型。對(duì)前者來(lái)說(shuō)，它會(huì)在伸縮液壓減震器的幫助下，利用車(chē)載電腦來(lái)對(duì)懸架的加速度進(jìn)行計(jì)算，確保車(chē)輛在行駛的過(guò)程當(dāng)中能夠處在平衡的狀態(tài)。對(duì)后者來(lái)說(shuō)，它會(huì)在感應(yīng)路面狀況以及自身受力作用的兩面信息輔助下，及時(shí)地對(duì)空氣減震器的摩擦個(gè)工作開(kāi)展控制，確保在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中，汽車(chē)能夠一直是處在一個(gè)可接受的范圍狀態(tài)當(dāng)中進(jìn)行著適度的震動(dòng)?？偟膩?lái)說(shuō)，不管是哪一種系統(tǒng)和懸架，它的目的都是對(duì)減震器的阻尼以及懸架的剛度開(kāi)展科學(xué)和合理的調(diào)節(jié)，從而對(duì)車(chē)身存在的振動(dòng)進(jìn)行抑制，并且完成車(chē)身的高度調(diào)節(jié)工作，確保汽車(chē)在行駛的過(guò)程當(dāng)中能夠處在平順和穩(wěn)定的狀態(tài)中。
2.5 汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)
汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)是ESP，它的存在可以使汽車(chē)的駕駛?cè)藛T能夠有效地避免汽車(chē)所出現(xiàn)的一些不穩(wěn)定的狀況。對(duì)汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上所開(kāi)發(fā)得到的，因此它的存在可以有效地對(duì)駕駛的工況開(kāi)展有效的識(shí)別工作，例如：駕駛?cè)藛T的慌亂反應(yīng)等。此外，還會(huì)向單個(gè)車(chē)輪開(kāi)展制動(dòng)方面的實(shí)踐，以此來(lái)完成發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的有效干預(yù)措施采取，終使汽車(chē)的穩(wěn)定性得到有效的確保。對(duì)汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它在理想轉(zhuǎn)向角的確定方面，在側(cè)向力和橫擺角度的確定方面，所產(chǎn)生的效果十分明顯，能夠?qū)ζ?chē)的失控狀態(tài)開(kāi)展快速的判斷，同時(shí)能夠在作用的發(fā)揮下，使汽車(chē)能夠得到及時(shí)的穩(wěn)定。對(duì)汽車(chē)的電子穩(wěn)定系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它主要的特點(diǎn)是對(duì)傳感器的感覺(jué)進(jìn)行了有效的應(yīng)用，并且對(duì)算法的分析進(jìn)行了合理的使用，使其在汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)當(dāng)中發(fā)揮著作用。
3 汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
對(duì)汽車(chē)底盤(pán)來(lái)說(shuō)，它的各個(gè)電控系統(tǒng)之間是有著相互和依賴(lài)的關(guān)系的，并且彼此之間存在著一定的相互影響。伴隨著技術(shù)的不斷提升，在汽車(chē)的控制效果方面是得到了不斷的優(yōu)化，同時(shí)在資源方面也得到了不斷的節(jié)約，使控制系統(tǒng)的可靠性能夠更加突出，而這些也成為了未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的一個(gè)重要方向。電控自動(dòng)變速器和電控防滑驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等電子控制技術(shù)在汽車(chē)當(dāng)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且人們也在這些方面加強(qiáng)了不斷的研究，使得汽車(chē)電控技術(shù)得到了進(jìn)一步的發(fā)展和提高，使汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)獲得了更加廣闊的發(fā)展前景，對(duì)汽車(chē)的性能提升方面發(fā)揮著不可替代的作用。從客觀的角度來(lái)說(shuō)，汽車(chē)是一個(gè)整體，它的性能會(huì)受到各個(gè)系統(tǒng)共同運(yùn)轉(zhuǎn)的影響，如果單純地依賴(lài)各個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立工作的狀態(tài)，任由不同系統(tǒng)之間所存在的相互影響和制約來(lái)進(jìn)行“肆意”的發(fā)展，那么對(duì)汽車(chē)穩(wěn)定性的提升來(lái)說(shuō)會(huì)造成嚴(yán)重的影響，這種情況的存在，對(duì)汽車(chē)整體性能的提升來(lái)說(shuō)，產(chǎn)生了嚴(yán)重的制約作用，并且這樣的一種模式也會(huì)使電控系統(tǒng)受到相互約束，沒(méi)有辦法發(fā)揮出大的效率。在這樣的情況下，汽車(chē)底盤(pán)里面的電控系統(tǒng)在集成方面就會(huì)成為人們今后研究的焦點(diǎn)和主要的方向。
4 結(jié)束語(yǔ)
綜上所述，伴隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，在今后汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)會(huì)在汽車(chē)整體性能的提升方面有著重要的呈現(xiàn)，從而使汽車(chē)的底盤(pán)里面各個(gè)電控系統(tǒng)的集成成為了一個(gè)不可避免的重要發(fā)展方向。在這樣的背景下，利用高速的局域網(wǎng)絡(luò)，把汽車(chē)的電控系統(tǒng)開(kāi)展有效結(jié)合，會(huì)使汽車(chē)底盤(pán)的多層面控制成為現(xiàn)實(shí)，并且能夠在現(xiàn)代汽車(chē)的底盤(pán)電控技術(shù)當(dāng)中發(fā)揮著技術(shù)層面的輔助作用。